Conclusion

La robotique permet la conception et la réalisation de machines automatiques et de robots.
Il y a plusieurs types de robotique : 
- la robotique militaire
- la robotique médecine
- la robotique industrielle
- la robotique domestique
- la robotique scientifique
- la robotique de transport


Positif :

Ce qui est positif dans cette technologie, c'est que cela peut nous faciliter la vie car les robots peut nous accompagner, nous assister, nous rendre des service, les robots peuvent effectuer des tâches pénibles pour l'homme, il le soulage et peut se montrer plus efficace et plus précis. Les robots peuvent représenter une compagnie au quotidien.

Négatif :

Ce qui est négatif dans le développement des robots c'est qu'il peuvent prendre le dessus sur les hommes car si ceux-ci développe plus les robots ils pourront prendre la place des hommes. Par exemple certains scientifiques veulent développer les armes autonomes mais si celles-ci se développent elles pourraient tomber entre de mauvaises mains (terroristes...) et pourrait créer le chaos sur la planète. Et les compétences des robots peuvent devenir supérieures à celles de l'homme ce qui serait un danger pour les humains. 

Aujourd'hui la robotique représente à la fois un progrès et un danger pour l'homme.

 

Les robots compagnons

Le robot de compagnie Aibo :

Un Aibo (Artificial Intelligent Robot, du japonais "compagnon", "partenaire") est un chien robot de compagnie développé et commercialisé par Sony. Il voit le jour officiellement le 11 mai 1999. Les AIBOs peuvent se déplacer, voir leur environnement et reconnaître des commandes vocales. Ils sont considérés comme étant des robots autonomes et peuvent apprendre et mûrir sous la conduite de leur propriétaire grâce à d'autres robots et grâce à leur environnement. 
Les AIBOs ont été développés par le Computer Science Laboratory (CSL ou laboratoire de science informatique) de Sony. C'est sous l'impulsion du docteur Toshitada Doi que naît l'idée des AIBO lorsque celui-ci travaillait avec Masahiro Fujita spécialiste et expert en intelligence artificielle. 
De nombreuses mises à jour ont été proposées pour les AIBO, comme en 2003, où l'intelligence artificielle et la reconnaissance faciale des robots ont été améliorées. 
Le 1er novembre 2017, Sony annonce la reprise de la production de son robot pour le 11 janvier 2018, avec une nouvelle version améliorée, au prix de 198 000 yens. Cette nouvelle version proposera une connexion au cloud, ainsi qu'un service de maintenance comme pour les précédentes versions.

Le chien robot : AIBO

Le chien robot : AIBO

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Le robot Pepper :

Pepper est un robot humanoïde, développé par la société SoftBank Robotics (anciennement Aldebaran), capables de reconnaître certaines émotions.
Dévoilé lors d'une conférence, le 5 juin 2014,  les robots Pepper ont tout d'abord été déployés au Japon dans les boutiques de SoftBank où ils sont chargés d'accueillir les clients, de leur donner des informations et de distraire pendant l'attente. Depuis le 20 juin 2015, Pepper est également disponible pour tout le monde.Ce robot humanoïde accueille aujourd'hui les visiteurs dans plus de 2 000 entreprises à travers le monde.
Pepper est dit être un robot émotionnel, car l'objectif est qu'il puisse avoir la réaction la plus appropriée pour une situation non définie.
Le robot possède ainsi une variété de tons et deregistres de langue qu'il va sélectionner en fonction de l'analyse du contexte et de son interlocuteur. La reconnaissance des émotions de l'interlocuteur est basée sur la détection des expressions faciales, du ton et du champ lexical employé.
Outre l'interaction verbale, le robot va adapter sa position et respecter une certaine distance avec la personne, afin qu'elle ne soit pas mal à l'aise, mais que la relation puisse tout de même se construire. De la même façon, Pepper va adopter un langage corporel particulier. Tout cela, dans le but que sa réaction soit la plus pertinente et la plus appréciée par l'interlocuteur. Afin d'améliorer l'interaction et la reconnaissance des émotions, les robots pepper partagent les données recueillies dans un système d'intelligence artificielle en cloud.
Pepper possède un ensemble de systèmes pour optimiser sa sécurité et celle des personnes à proximité. D'une part, ses capteurs lui permettent de détecter son environnement et ainsi adapter sa position et ses mouvements. D'autre part, il est constitué en polyuréthane, une matière souple, pour limiter les risques de pincements. Pour éviter les chutes, une centrale inertielle permet au robot de ne pas perdre l'équilibre s'il est bousculé. Une sécurité l'empêche également de tomber en cas de coupure électrique. Enfin, un bouton d'arrêt d'urgence se trouve dans le dos du robot, fonctionnant avec des freins, en bloquant les moteurs des jambes dans une position stable.
A partir de juin 2015, Pepper est distribué auprès du grand public (uniquement au Japon) en tant que robot compagnon. Il a pour vocation de s'intégrer dans les foyers, reconnaître les membres de la famille et s'adapter en fonction de chaque utilisateur. Il est notamment capable de tenir des conversations et de divertir les enfants.

Pepper a déjà été adopté par de nombreuses enseignes au Japon, en Europe, aux États-Unis pour accueillir les clients de façon originale. Vendu au prix de 20 000 € pour les entreprises, il est capable d'informer les visiteurs, de les orienter, de recueillir leur niveau de satisfaction ou encore de les divertir le temps qu'un vendeur se libère. 

On le trouve notamment chez carrefour, Darty, Axa Banque, dans des gares SNCF, à la Cité des Sciences et de l'Industrie, Uniqlo dans sa boutique de Saint Germain des Prés à Paris, les bateaux de croisière Costa, à la mairie du 15e arrondissement de Paris ou encore au parc de loisirs du Futuroscope.
Pepper permet notamment d'automatiser des tâches ou de décharger l'humain d'actions à faible valeur ajoutée.

Pepper est disponible en tant que robot éducatif et de recherche pour les écoles, les collèges et les universités afin d’enseigner la programmation et de mener des recherches sur les interactions homme-robot. 
En 2017, une équipe internationale a entamé des recherches sur l'utilisation de Pepper en tant que robot polyvalent permettant de prendre en charge des personnes âgées dans des maisons de retraite ou des centres d'hébergement. Le projet a reçu un financement de deux millions de livres sterling, avec des donateurs tels que l'Union Européenne et le gouvernement japonais. Le projet devait durer trois ans.

Le robot humanoïde : Pepper

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Le robot BUDDY :   
 
BUDDY est un robot émotionnel attachant qui fait chavirer le cœur de toute la famille, enfants et adultes compris. Et ce n’est pas ses 60 cm de hauteur qui l'arrêteront dans sa quête de rapprocher la famille autour d'une nouvelle expérience émotionnelle.
Développé par la start-up française Blue Frog Robotics, Buddy est inspiré de R2-D2, le robot de Star Wars, le sourire emoji en plus. Pensé pour interagir avec son propriétaire, il coûte autour de 500 euros. Avec ses 60 centimètres de haut et ses petites roues, Buddy (copain en anglais) a été pensé pour être discret.

BUDDY a tout une palette d'émotions qu'il exprimera naturellement tout au long de la journée en fonction de ses interactions avec les membres de la famille. Il vous fera la fête quand vous rentrez chez vous. Il sera parfois grognon si vous ne lui avez pas prêté grande attention ou parfois, sans raison particulière, juste parce que ce matin-là, il n’est pas de bonne humeur.

Derrière ce tendre prénom se cache un robot aux douces courbes, aux grands yeux pétillants et au sourire irradiant l’atmosphère, suscitant ainsi l’empathie et l’envie d’interagir.
Tel un véritable compagnon, BUDDY se balade chez vous comme un animal de compagnie.
Il ne se contente pas d’apporter une présence dans la maison, il  possède de nombreuses autres fonctionnalités vraiment utiles.
BUDDY connecte, protège et interagit avec chaque membre de la famille.
Derrière sa frimousse joviale, BUDDY joue l’assistant, surveille la maison, divertit les enfants et interagit avec les objets connectés, parmi bien d’autres services.

Le robot est conçu pour accomplir une multitude de tâches :
- Surveillance du domicile : alerte en cas de problèmes, capteurs de température, détection d'incendies et d'inondations
- Interface avec les objets connectés : thermostat, lumières…
- Assistance aux seniors : détection de chutes et périodes d’inactivités, rappel de prise de médicaments …
- Assistant personnel : mémo, réveil, agenda, météo, recettes, trafic…
- Interactions sociales et multimedia : prise de photos et vidéos et partage, connexion aux réseaux sociaux, station Hi-Fi…
- Jeux, etc...

 

Le robot BUDDY

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Le robot NAO :

NAO est un robot humanoïde français, autonome et programmable, initialement développé par la société Aldebaran Robotics, une start-up française située à Paris, rachetée par le groupe japonais SoftBank Group en 2015 qui la renomme en SoftBank Robotics.

Le 15 août 2007, Nao remplace le chien robot AIBO de Sony en tant que robot utilisé dans la RoboCup Standard Platform League (SPL), une compétition internationale de robots joueurs de football. Nao a été utilisé dans la RoboCup 2008 et 2009, et le NaoV3R a été choisi comme plate-forme pour le SPL à la RoboCup 2010.

Plusieurs versions du robot ont été déployées depuis 2008. Le Nao Academics Edition a été développé pour les universités et les laboratoires à des fins de recherche et d'éducation. Il a été mis à la disposition des institutions en 2008 et du grand public en 2011. Diverses mises à jour de la plate-forme Nao ont été publiées depuis, notamment la Nao Next Gen 2011 et la Nao Evolution 2014. Les robots Nao ont été utilisés à des fins de recherche et d'éducation dans de nombreuses institutions académiques du monde entier. En 2015, plus de 5 000 unités Nao sont utilisées dans plus de 50 pays.

Le robot NAO, créé en France, a été présenté pour la première fois au public fin 2006. Il remplace à compter du 15 août 2007 le chien robot AIBO de Sony comme plateforme standard de la RoboCup, manifestation annuelle qui se présente comme la Coupe du Monde de Robotique

Le robot NAO

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Le robot Cruzr :

Le robot compagnon Cruzr est une plateforme robotique humanoïde, autonome et intelligente. Il intègre une grande variété de capteurs (lidar, sonar, infrarouge, caméra avec reconnaissance de profondeur, etc.) pour lui assurer un déplacement tout en souplesse dans son environnement.

Cruzr est un robot d'entreprise idéal par ses multiples fonctionnalités orientées vers le service à la clientèle :

- Il peut ainsi entrer efficacement en communication grâce à ses fonctions ultra sensibles de reconnaissance faciale et émotionnelle ;

- Il offre différents modes d'interaction pour enrichir l'expérience client : vision, voix, texte, action ;

- Il intègre également un outil de vidéoconférence, pour faciliter la communication entre les équipes ;

- Cruzr se recharge automatiquement en rejoignant son dock après 8 heures d'utilisation continue.

Pensé avant tout pour le service client au sein de l'entreprise, Cruzr peut aussi bien intervenir dans un hall d'hôtel ou d'aéroport, que dans un magasin ou dans le siège d'une société. Il peut assurer l'accompagnement du client dès les premières étapes de son parcours et lui prodiguer toute l'aide et les informations nécessaires. La technologie U-SLAM mise au point par Ubitech lui confère de plus la capacité de localiser et cartographier son environnement pour guider efficacement clients et partenaires.
Grâce à ses fonctions d'analyse des données, il offre aussi un soutien substantiel aux entreprises dans l'acquisition, le stockage et l'analyse de données clients.
Le robot Cruzr est commercialisé avec la solution logicielle SPARK, permettant d’intégrer tout type de chatbot (Dialogflow, IBM Watson, chatbot propriétaire…).

SPARK combine toute la puissance conversationnelle du chatbot (compréhension et traitement du langage naturel…) avec les capacités physiques de Cruzr, offrant des interactions riches, naturelles et intelligentes avec le robot.
 
- Gestion multi-langues (français, allemand, anglais…)
 
- Connexion au monde de l’IoT(paiement, identification...)
 
- Service de communication externe (envoi de SMS et d’emails, calendar…)
 
- Connexion à des services tiers (pour fournir des informations personnalisées aux utilisateurs finaux)
 
- Collecte de données en temps réel (Issues des interactions avec le robot)

Le robot Cruz

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Les grandes familles de robot

Les robots humanoïdes ou anthropomorphiques : 

Lorsqu’on parle de robots, il ne faut pas oublier de mentionner les robots anthropomorphiques (robots ressemblant à l’être humain) qui sont probablement la principale motivation des roboticiens. Les robots humanoïdes sont de plus en plus développés. 
Ces robots sont dotés de la bipédie et sont capables de faire des choses que seul l’humain était capable de faire à ce jour. Une des plus grandes innovations technologiques dans le domaine de la robotique est sans doute de robot humanoïde Asimo (Avanced Step In Innovative Mobility) créé par Honda. Ce robot est capable de modifier sa trajectoire en marchant, de monter et descendre des escaliers, de reconnaître des visages et de comprendre la parole humaine. La plus récente version d’Asimo peut courir à 6 km/h et peut aussi remplir la tâche de réceptionniste ou de guide d’information. Asimo est un robot de recherche et il devrait, rendu à terme, être capable de venir en aide à personnes handicapées, âgées ou malades. Certains peuvent réaliser des saltos avant en descendant d'une caisse, d'autres peuvent jouer au football avec d'autres robot en suivant les vraies règles du jeu.

Robot Asimo

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Les robots industriels : 

Les robots industriels sont les premiers à avoir été produits en grand nombre et ils sont encore la plus grande population robotique. D'après le rapport établi fin 2001 par les Nations Unies, il y aurait plus de 750 000 robots industriels dans le monde. Ces robots sont ceux qui se trouvent particulièrement sur les chaînes de montage.La majorité de ces robots sont à base fixe. Quand la base n'est pas fixe, elle est généralement montée à un rail. Ils sont maintenant utilisés pour fabriquer presque tous types de produits mais ils sont surtout présents dans l'industrie automobile (environ un robot pour dix travailleurs). Des robots soudeurs, de démolition, de nettoyage, d'emballage ou de surveillance sont quelques exemples de robots industriels utilisés aujourd'hui.  

Robot de soudage : Kawasaki FS-03N

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Les robots de la médecine : 

Les robots chirurgicaux sont une branche des robots industriels. Ils fonctionnent souvent selon le même principe, c'est-à-dire qu'ils se présentent sous forme de bras mécaniques couplés à un ordinateur ou par bras articulés qui sont actionnés par le chirurgien et dont les mouvements sont reproduits par le robot en temps réel.

Robot Da Vinci

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Les robots compagnons ou domestiques : 

Ils peuvent accomplir de multiples tâches ou simplement nous divertir. Il y a des robots de cuisine, robots aspoirateur, robots tondeuse... Exemple : plusieurs sociétés ont crées une tondeuse à gazon automatique qui, sur un périmètre donné, peut éviter les obstacles tout en coupant le gazon. Pour nous divertir, il ya les robots de compagnie, chiens, chat... Exemple : une marque très connue, a conçu un robot chien nommé Aibo. 

Robot compagnon Aibo

Robot domestique tondeuse

Robot domestique aspirateur

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Les robots militaires : 

Ils sont principalement utilisés pour la surveillance dans les airs comme dans la mer. Dans l'armée, il existe des sortes de petits chars radioguidés, les drones sont également utilisés car ils sont petits, maniables et discret. Les robots militaires sont utilisés pour éviter de mettre en danger des vie ou de faire des missions dangereuses et complexes. L’UCAV (Unmanned Combat Air Vehicles) est un avion américain sans pilote qui a pour but de surveiller, reconnaître, identifier ou même détruire des cibles ennemies. Le premier prototype mesurait sept mètres et pouvait embarquer une tonne et demi de munitions. Les UUV (Unmanned Underwater Vehicles) sont des sous-marins qui ont environ les mêmes fonctions que les UCAV.

Robot UCAV

Robot UUV

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Histoire de la robotique

En 1920 : Première apparition du mot "robot" dans une pièce de théâtre de sciences fiction écrite par l'écrivain tchèque Karel Capek. "Robot" est dérivé de "Robota" qui veut dire "travail", "corvée".

Karel Capek

1950 : Naissance de la Robotique par Joseph Engelberger, le robot est désormais une machine commandée par un ordinateur.

Joseph Engelberger

1961 : Premier robot industriel Unimate créer par Georges Devol pour les chaînes d'assemblage.

Robot Unimate

Georges Devol

2000 : Robot chirurgien Da Vinci. C'est une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations. Il a des bras manipulateurs et permet d'être plus précis qu'un être humain.

Robot Da Vinci

1970 : Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.

Robot Lunokhod 1

1999 : Aibo (Artificial Intelligent Robot) est un chien de robot de compagnie développé et commercialisé par Sony. Il voit le jour officiellement le 11 mai 1999. Les AIBOs peuvent se déplacer, voir leur environnement et reconnaître des commandes vocales. Ils sont considérés comme étant des robots autonomes et peuvent apprendre et mûrir sous la conduite de leur propriétaire grâce à leur environnement et aux autres robots.

Robot Aibo

1942 : Les trois lois d'Isaac Asimov :

Loi n°1 : Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger.


Loi n°2 : Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi.


Loi n°3 : Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.

Robot Asimo

Isaac Asimov

1969 : Les automates programmables industriels ou API sont apparus aux USA. C'est un dispositif électronique programmable destiné à la commande de processus industriels. Il envoie des ordres à partir de données d'entrées (capteurs), de consignes et d'un programme informatique. Lorsqu'un automate programmable remplit une fonction de sécurité, il est alors appelé automate programmable de sécurité ou APS.

Automate industriel

1984 : Sortie du film Terminator (The Terminator). C'est un film de science-fiction américain réalisé par James Cameron. Traitant du voyage dans le temps et de la menace que pourraient faire naître des robots créés par une superintelligence issus de la singularité technologique, ce film est devenu l'un des classiques du cinéma d'action et d'anticipation des années 1980. 

Robot Terminator

James Cameron

2000 : ASIMO pour (Advanced Step in Innovative Mobility) et en français : "Etape avancée dans la mobilité innovante". ASIMO que l'on peut aussi traduire par "des jambes aussi" est un robot humanoïde développée par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique. ASIMO est un robot de recherche donc il n'est pas commercialisé. 

Robot ASIMO

Terminologie

Voici quelques définitions :

Automate : Machines qui, par le moyen de dispositifs mécaniques, pneumatiques, hydrauliques, électriques ou électroniques, est capable d'actes imitant ceux des corps animés. (Pris souvent dans le sens d'androïde.)

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Robot : Personne qui agit de façon automatique. Appareil automatique capable de manipuler des objets ou d'exécuter des opérations selon un programme fixe, modifiable ou adaptable.
Dans les œuvres de science-fiction, machine à l'aspect humain, capable d'exécuter des opérations, de parler.

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Intelligence artificielle : ou (IA) est "l'ensemble des théories et des techniques mises en œuvres en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence". Elle correspond donc à un  ensemble de concepts et de technologies plus qu'à une discipline autonome constituée. 

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Documentation

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog, j'ai utilisé les sites suivants : 

Site 1 : Futura Sciences

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Site 2 : Wikipedia

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Présentation

Je suis un élève du collège Saint Jacques La Forêt de la Mothe-Achard.

Ce blog présente mes recherches effectuées dans le cadre de l'E.P.I "e-Robot".

Cet E.P.I est un travail pluridisciplinaire entre les matières suivantes :

- Français

 - Mathématiques

- Technologie